زیرپایی گیتار «سناتور» (Senator) وسیله‌ای ضروری و قابل‌حمل برای نوازندگان گیتار و بالأخص گیتار کلاسیک است.
ازآنجایی‌که پای چپِ نوازنده‌ی گیتار کلاسیک در شکل خاص نشستن او باید کمی بالاتر و با ارتفاع بیشتری نسبت به پای راست قرار گیرد، زیرپایی گیتار با درجه‌ی متناسب در زیرِ پای چپ نوازنده قرار می‌گیرد. درنتیجه یکی از مهم‌ترین امتیازات برای زیرپایی گیتار داشتن امکان تنظیم ارتفاع است.
از مزایای این زیرپایی باید به وجود چهار سرپوش لاستیکی برای جلوگیری از سرخوردن پایه‌ها روی سطوح سرامیک و پنج سطح تنظیم ارتفاع نام برد.
اگرچه زیرپایی به‌صورت عمومی وسیله‌ای برای نوازندگان گیتار است اما علاوه بر انواع گیتار می‌تواند مورداستفاده‌ی نوازندگان تار، سه‌تار، تنبک و یا هر ساز دیگری که نیاز به بالا آمدن پای نوازنده در آن وجود دارد باشد. به‌عنوان‌مثال نوازندگان تار همیشه با انداختن یک‌پا روی پای دیگر ارتفاع لازم برای نگه‌داشتن صحیح ساز را ایجاد می‌کنند که پس از مدتی باعث خواب‌رفتگی و در دراز‌مدت به دلیل عدم رعایت بهداشت نوازندگی باعث دردهای عضلانی و مفصلی خواهد شد. همچنین استفاده از دو زیرپایی کنار یکدیگر برای کودکان نوازنده‌ای که پایشان از روی صندلی تا زمین نمی‌رسد توصیه می‌شود.
